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六轴力传感器与软件需求
发布时间:2018-11-22点击率:790

一、方案配置流程

01.png

二、系统功能

根据客户需求选用合适的六分量力传感器,配套六通道放大器以及数采软件,实现工件六分量力的实时检测、数据传输、数据分析处理以及软件数据显示

三、主要板块描述

六分量力传感器

六轴力.jpg

六分量力传感器可以测量三个互相垂直方向Fx、Fy和Fz的张力和压缩力,同时可以测量三个面Mx、My和Mz的扭矩。采用抗偏载设计,有效减小了互相之间的串扰。使用法兰安装方式,方便安装。

Fx、Fy、Fz独立负载力测量

Mx、My、Mz独立扭矩测量

紧凑设计,小型化

低串扰

内部温度补偿

  

   安装注意事项:六分量传感器安装受力面与外壳均为螺纹安装,安装在受力面的工件切勿接触传感器外壳,否则将无法保证测量精度。

 

l LZ-700放大器

LZ-700.png

24位高分辨率模数转换器

同步采样(无复用):通道之间数据相位差为零

数据处理速率:0.75次/ s~48000次/ s(功能有限)。默认设置为8000值/秒。

所有应变式传感器可以直接连接。对于六轴传感器,运行时要进行必要的计算。

输入也可以单独配置为0-5V,0-10V,-5~+5V

  通过USB端口,所有的数据都可以在Windows PC应用程序“LZ-700 multichannel”上处理。测量数据可以以图形方式显示,可以记录到文件。

021.png

软件

  GSV multichannel软件如图所示,可实时显示六通道数据波形以及实时数据,同时可以生成保存历史文件可供随时查阅。

LZ700.jpg

传感器与放大器是使用集成电缆传输数据,并附带接头,可直插LZ-700放大器,其次,放大器与电脑之间需要USB转换电缆连接,在正确安装软件,选择相应的COM口之后即可采集到数据。

四、应用实例

01.png

在机械臂上的力传感器安装在机械手与臂关节之间,在机械手与关节连接时需通过传感器连接,二者不可有其它直接接触,即可检测出机械手各个方向的受力情况。

 

发布时间:2018-11-22
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